車載カメラ概要：SerDes環境
開発背景
車載用のカメラを選択するには、各種の情報を入手する必要が有ります。このカメラはドイツの高級車に搭載されている車載カメラです。海外のネットから購入しました。最初に調べるのは、接続コネクタ、シリアライザーのメーカー名、次にICの型式、そしてレジスタの設定ファイルが必要になります。これでやっと画像を取り出せます。
このページは、SerDes（シリアライザ、デシリアライザ）製品をはじめて使う、ご検討いただく方のためのページです。SerDes中でも特に近年、車載製品で使用されているTI社、Analog Devices社、Sony社製のSerDesを中心に説明します。
① 車載カメラの方式
車載カメラには、いくつかの方式が有ります。Sensor、ISP (Image Signal Processor)、Serializerのメーカーが異なっても、大体似たような方式で動作します。
- 電源投入後画像出力するタイプ
センサーからの出力を、ISPでYUVフォーマットに変換して出力するタイプです。 NTSC方式からの移行時に多かったカメラです。 - レジスタ設定が必要なタイプ
センサーからの出力を、ISPで処理して出力するタイプです。ピクセルフォーマットは、YUV、RAW、HDRなど各種フォーマットに対応しています。このカメラは、電源投入後にSensor、ISP、Serのレジスタ設定が必要になります。 - カメラで画処理しないタイプ
センサーからの出力を、そのまま出力するタイプです。ピクセルフォーマットはRAWフォーマットで、深度、出力フォーマットとは選択できます。このカメラは、電源投入後にSensor、Serのレジスタ設定が必要になります。
② SerDesとは
SerDes、余り一般的ではないので、言葉の意味から説明します。 SerDes は、サーデスと読み、SerとDesの2つの製品をまとめた総称です。
Serは、Serializer「並直列（パラシリ）変換回路」の略称で、Desは、Deserializer「直並列（シリパラ）変換回路」の略称です。
シリアル化の方式は、メーカー独自の方式になります。単なるLVDS伝送とは異なります。
③ SerDesはこのような目的で使用されます
一般的にデバイス（基板）同士は多くの配線で接続されていますが、配線の本数が増えることで、コスト／設計面でデメリットが生じます。
この増えてしまった配線（バス幅）をまとめて（シリアル化）して、データを転送するためにSerDesは使用されます。
④ 車載用SerDesにはどのような製品が有るのですか？
車載用SerDesは、Texas Instruments社FPD-Linkシリーズ、Analog Devices社GMSLシリーズ、 Sony社GVIFシリーズ等のSerDesが一般的です。
その中でも、ADAS向け、ディスプレイ向けに分かれます。 弊社ではADAS向けを中心にサポートしております。
⑤ 車載カメラコネクタの種類
車載カメラには、標準で数種類のコネクタが使用されます。代表的な、コネクタは下記になります。各コネクタの共通規格は無い為、ピンアサインも使用者によって異なります。十分な注意が必要です。
シングルエンド方式：COAX（Coaxial)
Fakraコネクタ
シングルエンド方式の伝送で、一般的に使用されるコネクタです。
SMAコネクタ
根強い顧客が、使用しています。同軸ケーブルメーカーは多いです。
差動方式： STP（Shielded Twist Pair）
HSDコネクタ
差動方式の伝送で、使用されるコネクタです。
キータイプが違うと互換性は無いので注意が必要です。
MXコネクタ
差動方式の伝送で、使用されるコネクタです。少量の入手は困難です。
キータイプが違うと互換性は無いので注意が必要です。