ステレオSVM/SVO
ステレオSVM/SVO
SVM-06とSVO-06β*1に搭載されているターゲット接続コネクタ（CN4）の基本ポート60pos側と、新たに拡張したポート60pos側を使って、MIPI CSI-2を2系統同時に入力/出力することが可能となりました。
これによりMIPIカメラ2個を使ったステレオカメラの映像を、簡単に録画・再生することが可能となります。
*1 SVO-06βは、SVM-06ボードにSVOの機能を移植したボードです。HDMIポートは使用できません。
2ch入力
SVM-06のターゲット接続コネクタ(CN4)に、MIPI CSI-2カメラが2台つながる2ch入力ボードをご用意いたしました。
MIPI CSI-2 映像信号 のデータ 4 レーン x 2ポート入力時のレーンあたりのビットレート1.5 Gbps (最大)、 有効画素データレート9.6Gbps[4.8Gbps x2ポート] (未満) に対応します。
ただし、2ポートの入力はデータタイミングが同期していることが動作条件となります。
２つのカメラからの入力信号は、FPGAによりSide By Sideの信号形式でパッキングされて出力されます。 例えば1280x720の解像度であれば、2560x720の画としてPCに送られ、弊社キャプチャソフト NVCap にて並んだ状態で表示と録画が可能です。
2ch出力
SVO-06βを使って、SVM-06のステレオ録画した映像をカメラの代わりに2ch出力するシステムもご提案可能です。SVO-06βのターゲット接続コネクタ(CN4)と接続可能なMIPI CSI-2映像用2ch出力ボードをご用意いたしました。
MIPI CSI-2 映像信号 のデータ 4 レーン x 2ポート出力時のレーンあたりのビットレート1.5 Gbps (最大)、 有効画素データレート9.6Gbps[4.8Gbps x2ポート] (未満) に対応します。
弊社再生ソフト SVOGenerator で読み込んだ Side By Side の映像を2chカメラ映像としてターゲットに出力します。
Embedded Data
SVO-06βを使って、SVM-06のステレオ録画した映像をカメラの代わりに2ch出力するシステムもご提案可能です。SVO-06βのターゲット接続コネクタ(CN4)と接続可能なMIPI CSI-2映像用2ch出力ボードをご用意いたしました。
SVM-06のオプション機能であるEmbedded Dataの取り込みもこのステレオカメラの場合でも対応可能です。
映像のアクティブデータの上下の部分に配置されているEmbedded Dataをセンサ・メーカーで割り当てるData Type値を元に、映像と同時に取り込むことができます。
これによりEmbedded Data付きのステレオカメラ映像の模擬をすることが可能ですので、そのデータを利用しての製品の評価、テストなどの効率化を支援いたします。
構成
これらのシステムを使って弊社で動作確認済みの構成です。
SVM-06で1920x962(Embedded Dataあり), Raw12bit, 30fpsの2ch分のステレオカメラの映像を取り込みます。
その映像をSVOGeneratorで3840x962, Raw12bit, 30fpsのSide By Side形式でSVO-06βに入れると、FPGAで2chカメラの映像に分けて映像を出力します。
2ch入力ボードと2ch出力ボードをFFC（Flexible Flat Cable）にてつなぎ、SVM-06で映像をキャプチャして元のカメラのEmbedded Data付きの映像がとれることを確認しております。
ステレオSVM/SVOは個別対応となります。詳細は弊社営業までお問い合わせください。