RAWセンサーカメラの評価方法
最新事例【2025年02月】
2025年2月現在までの、最新開発事例をご紹介いたします。
RAWセンサーカメラの評価方法
最近の車載カメラはRAWセンサータイプが増えてきました。映像データ処理は、RAW現像の必要がないからです。
しかし、カメラの評価となるとカラー化してカメラの精度を見ておく必要があります。RAWデータの内8ビットとしてY成分としてグレー表示するのは簡単ですが、リアルタイムでのRAW現像となると難易度が一気に上がります。通常、RAW現像はISP（Image Signal Processor）で実行しますが、その前段階の簡易RAW現像も必要になってきています。
今回の提案は、一つのRAW出力カメラをアナログ的に分岐してリアルタイムに2つの評価方法で検証する手法です。
上記の構成では、Raspberry Pi CameraからのMIPI信号をUni-DuPボードを介してUni-SPボードで分岐し、一方はSVM-06B-BYR2へ、もう一方はさらにUni-DuPボードを介してSVM-06へ入力されます。
Raspberry Pi Cameraからの映像フォーマットはRAWであるため、通常のSVM-06では、基本的には白黒での確認となりますが、SVM-06B-BYR2では現像されてYUV出力となり、画処理されたカラー映像の確認ができます。この環境によって、同時に２つの映像をリアルタイムで比較することが可能です。
また、Uni-SPボードは純粋にMIPI信号を分岐できるため、各種アルゴリズムの同時動作が可能となります。弊社Optionボードとの組み合わせにより様々な応用が可能になります。
■特徴
- MIPI-Uni（Universal）ボードによるリアルタイムMIPI分岐
- RAW現像FPGA-IPによるリアルタイムRAW現像
- 異なるアルゴリズムの同時検証
- リアルタイムモニター表示
- オリジナル画像を確認しながらの画像処理装置（ECU等）への入力
■RAW現像モニターボード：SVM-06B-BYR2 リアルタイムRAW現像機能搭載
SVM-06Bに5x5フィルターのデモザイク処理を実装しました。弊社NVCapのソフト処理に対し精度が上がり、RAWカメラでの現像映像がリアルタイムで確認できます。その他に黒レベル補正、RGBゲイン、カラーマトリクス、ガンマ補正機能をパイプライン処理で実施し、各機能についてレジスタ調整することで簡易ISPとして機能します。
また、指定画角内のRGB積算値を格納するブロックを用意し、積算値を用いてAEやAWB等のフィードバック処理に利用できます。
■MIPI-Uni-Seriesボード：MIPIユニバーサル分岐ボード
MIPI-Uniボードは、MIPI信号を直接分岐するためのボードです。
- スプリットボード：MIPI-Uni-SP（NV072-A）
MIPI信号をアナログ的に2系統に分岐するためのボードです。 - 中継ボード： MIPI-Uni-DuP（NV054-F)
NV054-Fは、MIPI CSI-2 の映像信号をFFCコネクタから入出力するための基板です。本基板とSVボードを接続することで、映像を取り込みながら MIPI CSI-2信号の分岐などに応用が可能です。汎用的な22pin FFCコネクタを搭載しているため、NVIDIA Jetson などの評価キットや Raspberry Pi Cameraと接続することも可能です。今回の構成では、基板間を接続する中継ボードとして使用しています。
■納期と価格
- RAW現像モニターボード：SVM-06B-BYR2
価格：498,000円（消費税別）、納期：受注生産
＊今回紹介したRAW現像RAW-IPを搭載する為に大規模FPGAを搭載しています。 - RAW現像モニターボード：SVM-06-BYR
価格：398,000円（消費税別）、納期：受注後1か月
＊NVcap/SVM-06に組み込まれているRAW現像アプリとほぼ同機能です。 - スプリットボード：MIPI-Uni-SP（NV072-A）
価格：92,000円（消費税別）、納期：受注後1週間 - 中継ボード：MIPI-Uni-DuP（NV054-F）
価格：46,000円（消費税別）、納期：受注後1週間
