LAN-IFボード NV051(以下NV051と表記)は弊社イメージ・レコーダー SVI-09に接続し、SVI-09 ボードに入力された映像をイーサネットより出力するために使用する基板です。
   NV051はTexas Instruments 社Gigabit Ethernet PHY IC DP83867 を搭載しており、最大 1280×720 / 30fps (YUV16 フォーマット時)までの 映像を有線Gigabit　Ethernet を使用して伝送することができます。
   この、NV051を使用し、カメラ映像をUSBの代わりにLAN経由でホストPCなどに転送するソリューションを開発いたしました。

   USBケーブルよりも取り回しがよいため、自動運転システム開発向けに多数ご使用いただいております。

NV051-Bハードウェア仕様書
LANボード簡易マニュアル

   更に、LiDARを使用した自動運転システム開発向けのツールとして、マルチ I/F 録画再生システムを開発し、ホストPCに接続した SVI-09ボード + 拡張ボードでの、録画と再生を実現させました。
   カメラ映像、 CAN 信号および LiDAR 信号を、マルチ I/F で同時に録画することが出来ます。また、その録画データを、三種のマルチ I/F で同時にそのまま再生することが出来ます。
   現場で、実機にて録画し、実機なしに再生が可能で、録画時の状況を再現することが可能です。

※LiDARとは、光の反射を用いて、物体までの距離を測定するセンサーのことです。
レーダー波より更に正確に、物体までの距離と、その形状を測定することが出来ます。この技術を自動運転に活かそうと、自動車メーカーでは日々研究が続けられています。

●入力仕様

1. 映像インタフェース ：パラレル、データ 10bit(Max.), HSYNC , VSYNC
                                 ピクセル・クロック : 100[MHz]未満
2. CANインタフェース ：1～4Ch. （CAN FD 対応、ただし ACK 応答なし）
3. LiDARインタフェース ：Ethernet 100BASE TX, UDP プロトコルで 2Port まで

●出力仕様

1. インタフェース ：USB3.0 （Vendor Class）
2. データ幅 ：8or16bit （8bit の場合ピクセル・データの下位を欠落））
3. サンプリング ：100[MHz]（SVI-09 ボード上 OSC から生成したクロック）
4. フォーマット ：DAT 形式（ NV 独自ヘッダ）
5. データ・レート ：0.8or1.6[Gbps] 100or200[MByte/sec]

●出力仕様

1. 映像インタフェース ：パラレル、データ 10bit(Max.), HSYNC , VSYNC
                                 ピクセル・クロック : 100[MHz]未満
2. CANインタフェース ：1～4Ch. （CAN FD 対応、ただし ACK 応答は記録時のまま再生）
3. LiDARインタフェース ：Ethernet 100BASE TX, UDP プロトコルで 2Port まで

●入力仕様

1. インタフェース ：USB3.0 Vendor Class
2. データ幅 ：8or16bit （録画時の設定に依存）
3. サンプリング ：100[MHz]（録画時の共通サンプリング・クロック）
4. フォーマット ：DAT 形式（ NV 独自ヘッダ）
5. データ・レート ：0.8or1.6[Gbps] 100or200[MByte/sec]